产品特点：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款轻型、结构紧凑的高速分拣机器人。轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾 斜角度上。
根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。1轴手腕型的机器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。机器人合计3轴，机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为1kg的机型，适用于超高速的搬运作业。
长臂型，通过使用更长的连杆，可以覆盖更广的动作范围。使用独特的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择最佳的安装方式。能容易地安装到加工机械上。+RVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。
产品参数：
项目 | 规格 | |||
M-1iA/0.5A | M-1iA/0.5S | M-1iA/1H | ||
机构 | 并联机构 | |||
控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 4轴（J1、J2、J3、J4） | 3轴（J1、J2、J3） | |
安装方式 | 地面安装、顶吊设置、 倾斜角安装 | 地面安装、顶吊安装 | 地面安装、顶吊安装 | |
动 作 范 围
| J1-J3 | 直径280mm、高100mm | ||
J4 | 720°（1440°/s） | 720°（3000°/s） | - | |
J5 | 300°（1440°/s） | - | - | |
J6 | 720°（1440°/s） | - | - | |
最 高 速 度
| J4 | 12.57rad（25.13rad/s） | 12.57rad（52.34rad/s） | - |
J5 | 5.24rad（25.13rad/s） | - | - | |
J6 | 12.57rad（25.13rad/s） | - | - | |
手腕部可搬运质量 | 0.5kg（购买对应选项后1kg） | 1kg | ||
重复定位精度 | ±0.02mm | |||
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |||
机器人质量 | 17kg | 14kg | 12kg | |
安装环境 | 环境温度：0~45摄氏度 | |||
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