产品描述：
可搬重物型多用途MC机器人凭借绰绰有余的手腕扭矩和宽广的动作范围，开创重物搬运的新时代。没有平行连接和配重的简单结构。可设置在紧凑狭小的区域。在具有中空结构的机械臂内，简洁内置焊接电缆、软管类。
产品特点：
中空手腕结构:避免因电缆凸出而与周边装置干扰高速动作:顶级的动作性能手腕强而有力:利用充足的手腕能力，轻松地搬运大型工件，还可对应高惯性工件提高适用性:长工作半径，上下工程5m用于搬运的信号线等为标准装备:空气双系统，信号线40芯，DeviceNet电缆，LAN电缆
产品参数：
型号 | MC280L | MC350 | MC400L | MC700 | |||
关节数 | 6 | ||||||
结构 | 关节型 | ||||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 大 动 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
J2 | 前后 | -100 ～ +40° | -105 ～ +60° | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -147 ～ +130 | -180 ～ +130 | -130 ～ +30° | -140 ～ +30° | ||
手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | ±210° | |||
J5 | 弯曲 | ±125° | ±120° | ||||
J6 | 回转1 | ±360° | |||||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 150°/s | 90°/s | ||
J2 | 前后 | 105°/s | 95°/s | 90°/s | |||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 95°/s | 90°/s | ||||
手腕 | J4 | 回转2 | 120°/s | 110°/s | 110°/s | ||
J5 | 弯曲 | 120°/s | 110°/s | 110°/s | |||
J6 | 回转1 | 200°/s | 180°/s | 180°/s | |||
最大可 搬重量 | 手臂部 | 280kg | 350kg | 400kg | 700kg | ||
第1手臂部负荷 | 50kg | 25kg | 50kg | 25kg | |||
手腕扭矩 | J4 | 回转2 | 1921N·m | 2750N·m | 3450N·m | ||
J5 | 弯曲 | 1921N·m | 2750N·m | 3450N·m | |||
J6 | 回转1 | 988N·m | 1235N· | 1725N·m | |||
手腕惯 性力矩 | J4 | 回转2 | 400kg·m2 | 600kg·m2 | |||
J5 | 弯曲 | 400kg·m2 | 600kg·m2 | ||||
J6 | 回转1 | 250kg·m2 | 400kg·m2 | ||||
最大工作半径 | 3101mm | 2771mm | 3756mm | 2890mm | |||
位置重复精度 | ±0.2mm | ±0.3mm | |||||
设置条件※3 | 地面安装 | ||||||
主机重量 | 1660kg | 1620kg | 3050mm | 3300mm | |||
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