产品描述：
超高速弧焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
领先的速度：使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量，高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人： 使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置反复的精度和驱动系的可靠性通过紧凑式的本体，可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业，也提高了维护性。节能，节源：通过比以前减轻20％的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制，实现了电力比以前降低15％的目标。
产品参数：
机器人型号 | SRA133L-01 | SRA166L-01 | SRA166L-01A | SRA166T-01 | ||||
结构 | 关节形 | |||||||
关节数 | 6 | |||||||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||||||
最 大 动 作 围 [°]) | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180 | ||||
J2 | 前后 | +60～ -80 | +60～ -80 | +60～ -80 | +120～ -65 | |||
J7 | 旋回2 | - | ||||||
J3 | 上下 | +150～-133.4 | +150～-133.4 | +150～-133.4 | +210～ -106 | |||
手腕 | J4 | 回转2 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360(±210) | ||
J5 | 弯曲 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135(±120) | |||
J6 | 回转1 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360(±205) | |||
最 大 速 度 [°/s]) | 臂 | J1 | 旋回1 | 125 | 115 | 115 | 110 | |
J2 | 前后 | 115 | 105 | 105 | 110 | |||
J7 | 旋回2 | - | ||||||
J3 | 上下 | 121 | 113 | 113 | 115 | |||
手腕 | J4 | 回转2 | 140 | 140 | 140 | 180 | ||
J5 | 弯曲 | 173 | ||||||
J6 | 回转1 | 260 | ||||||
可搬质量 | 手腕部 | 133 | 166 | 166 | 166 | |||
手臂上 *1 | 45 (最大90) | |||||||
容许静负荷扭矩 | J4 | 旋转2 | 800 | 951 | 951 | 951 | ||
J5 | 弯曲 | 800 | 951 | 951 | 951 | |||
J6 | 旋转1 | 400 | 490 | 490 | 490 | |||
容许最大 | J4 | 旋转2 | 76 | 88.9 | 88.9 | 88.9 | ||
J5 | 弯曲 | 76 | 88.9 | 88.9 | 88.9 | |||
J6 | 旋转1 | 38 | 45 | 45 | 45 | |||
最大工作半径 (mm) | 2,951 | 2,951 | 2,951 | 3153 | ||||
位置反复精度 *3(mm) | ±0.15 | ±0.15 | ±0.15 | ±0.1 | ||||
周围温度 (°C) | 0～45 | |||||||
设置条件 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 架上安装 | ||||
本体质量 (kg) | 980 | 980 | 980 | 1210 | ||||
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