产品特点:
FANUC M-410iB/160 /300机系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人,运动范围更大,速度更快,此款机器人的推出,立即成为物料搬运中效率最高、柔性最强、速度最快的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有独特的优势,从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型,客户可根据需求自由选择。
适用于精确,高速,高有效负载的操作它拥有四轴,是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元;一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人,可根据需要搬运的工件选择最佳。可以根据需要搬运的工作类型选择最佳机型。-FANUC Robot M-410iB/160,可搬运质量160kg/高速搬运型。-FANUC Robot M-410iB/300,可搬运质量300kg重负载型。
产品参数
项目 | 规格 | |||
M-410iB/160 | M-410iB/300 | |||
机构 | 多关节型机器人 | |||
控制轴数 | 4轴(J1,J2,J3,J4) | |||
可达半径 | 3.14m | |||
安装方式 | 地面安装 | |||
动 作 范 围
| J1轴回转 | 360o(130o/sec) | 360o(85o/sec) | |
J2轴回转 | 144o(130o/sec) | 144o(90o/sec) | ||
J3轴回转 | 136o(135o/sec) | 136o(100o/sec) | ||
J4轴回转 | 540o(300o/sec) | 540o(190o/sec) | ||
最 高 运 动 速 度 | J1轴回转 | 6.28rad(2.27rad/sec) | 6.28rad(1.48rad/sec) | |
J2轴回转 | 2.51rad(2.27rad/sec) | 2.51rad(1.57rad/sec) | ||
J3轴回转 | 2.37rad(2.36rad/sec) | 2.37rad(1.75rad/sec) | ||
J4轴回转 | 9.42rad(5.24rad/sec) | 9.42rad(3.32rad/sec) | ||
手腕部可搬运重量 | 最大160kg | 最大300kg | ||
手腕部允许负载 转矩 转动惯量 | 78kg·m2 800kgf·cm·sec2 | 137kg·m2 1400kgf·s2 | ||
搬运能力 | 1500个来回/小时 | 1000个来回/小时 | ||
驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | |||
重复定位精度 | ±0.5mm | |||
机器人质量 | 1940kg;包含控制装置的质量(120KG) | |||
安装条件 | 环境温度:0-45oC 环境湿度:通常在75%RH以下(无结霜现象) 短期在95%RH以下(1个月之内) 振 动 值:0.5G以下 |