产品特点：
P-250iB拥有地装，吊装和壁装安装等不同的安装方式。容易配置成左手或者右手，保证了机器人在喷房内的左右对称性。标准的工艺管路布置。可以选择在水平臂上安装一个或者二个工艺轴。
可选的尼龙手臂和手腕（不导电）。本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸。高强度的手臂和手腕负重设计支持多种喷具，包括旋杯，传统喷枪，静电喷枪和多枪头喷枪。灵活可定制的安装结构保证了机器人在喷房内的布置最优化。
产品参数
项目 | P-250iB | P-250iB-XT | 备注 | ||
控制轴数 | 6轴,2个工艺轴选项（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 6轴,2个工艺轴选项（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 工艺轴安装在水平臂上供齿泵、油漆罐等使用 | ||
安装方式 | 地面安装、壁挂安装、吊装、任意角度安装 | 地面安装、壁挂安装、吊装、任意角度安装 |
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动
作
范
围 | J1轴旋转 | 320° 160°/s | 320° 160°/s | 100°/s，墙装 | |
J2轴旋转 | 280° 160°/s | 280° 160°/s |
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J3轴旋转 | 330° 160°/s | 330° 160°/s |
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J4轴手腕旋转 | 1080° 375°/s | 1080° 375°/s | 550°/s，选项** | ||
J5轴手腕摆动 | 1080° 375°/s | 1080° 375°/s | 550°/s，选项** | ||
J6轴手腕旋转 | 1080° 375°/s | 1080° 375°/s | 710°/s，选项** | ||
J7轴手腕旋转（轨道） | 轨道长度1500mm/s | 轨道长度1500mm/s |
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负重能力 | 手腕 | 15kg | 15kg |
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水平臂 | 15kg | 15kg |
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垂直臂 | 15kg | 15kg |
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驱动方式 | 伺服电机驱动 | 伺服电机驱动 |
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重复精度 | ±0.2mm | ±0.2mm |
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重量 | 530kg | 530kg | 配墙装底座500kg | ||
防爆认证 | Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ | ||||
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