产品描述:
强大&紧凑的多功能MC系列机器人凭借可满足各种用途的充实功能、具有机器装载、筛选、码垛搬运、装配、去毛刺、研磨、密封等顶级水准的动作性能、以及极高的防尘防滴性，在各种生产现场中大显身手。
产品特点：
可灵活应用于各种环境:
腕部防尘标准相当于IP67，机器人主机防尘标准相当于IP54，通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能，即使在严酷的环境中也可放心使用。设置空间紧凑且工作范围广，没有设置场所的限制。内部装有伺服电动机驱动的工具接线，不会干涉周边机器，配置简单方便。
广阔的工作范围和强有力的手臂:
最大延伸距离为2,050mm，为同级别中最大的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件。配备有2系统空气配管，可应对各种应用程序。根据腕部可搬运重量的不同，备有MC35（可搬运重量为35Kg），MC50（可搬运重量为50kg），MC70（可搬运重量为70kg）3种类型。
适用的控制装置: FD11
产品参数：
型号 | MC35 | MC50 | MC70 | ||||
结构 | 关节型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | |||
J2 | 前后 | +80～-135° | |||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | +260～-146° | |||||
手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | ||||
J5 | 弯曲 | ±125° | |||||
J6 | 回转1 | ±450° | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 185°/s | 180°/s | 175°/s | |
J2 | 前后 | 180°/s | 145°/s | ||||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 190°/s | 180°/s | 165°/s | |||
手腕 | J4 | 回转2 | 305°/s | 255°/s | 235°/s | ||
J5 | 弯曲 | 305°/s | 255°/s | 235°/s | |||
J6 | 回转1 | 420°/s | 370°/s | 350°/s | |||
可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg | 70kg | |||
上臂部 | 15kg | ||||||
手腕扭矩 | J4 | 回转2 | 160N??m | 210N??m | 300N??m | ||
J5 | 弯曲 | 160N??m | 210N??m | 300N??m | |||
J6 |
| 90N??m | 130N??m | 150N??m | |||
手腕惯性力矩*1 | J4 | 回转2 | 16kg??m2 | 30kg??m2 | |||
J5 | 弯曲 | 16kg??m2 | 30kg??m2 | ||||
J6 | 回转1 | 5kg??m2 | 12kg??m2 | ||||
位置重复精度※2 | ±.07mm | ||||||
最高使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||||||
周围温度 | 0～45°C | ||||||
设置条件※3 | 地面安装 | ||||||
耐环境性※4 | 主机部 | 相当于IP54（标准），相当于IP65（电动机盖可选） | |||||
腕部 | 相当于IP67 （标准） | ||||||
主机重量 | 640kg | ||||||
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