产品参数：
机器人类型 | ST210TP-01 | ST210TP-02 | |||
结构 | 关节形 | ||||
冲压臂 | 带冲压臂 | 无冲压臂 | |||
自由度 | 7 | ||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
最 大 动 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |
J2 | 前后 | -35°～+120° | |||
J7 | 旋转2 | ±65° | |||
手腕 | J3 | 上下 | -96°～+210° | ||
J4 | 回转2 | ±360° | |||
J5 | 弯曲 | ±120° | |||
J6 | 回转1 | ±360° | |||
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 110°/s | |
J2 | 前后 | 90°/s | |||
J7 | 旋转2 | 120°/s | |||
手腕
| J3 | 上下 | 95°/s | ||
J4 | 回转2 | 130°/s | |||
J5 | 弯曲 | 130°/s | |||
J6 | 回转1 | 250°/s | |||
可搬质量 | 手腕部 | 80kg | |||
第1手臂部负荷 | 30kg | ||||
容许最大 惯性力矩 | J4 | 回转2 | 80kg??m2 | ||
J5 | 弯曲 | ||||
J6 | 回转1 | ||||
最大工作半径 | 3106mm | ||||
位置反复精度 | ±0.3mm | ||||
周围温度 | 0～45°C | ||||
周围湿度 | 20～80%RH（应无结露） | ||||
振动值 | 0.5G以下 | ||||
设置条件 | 架上安装（20°倾斜设置） | ||||
本体质量 | 1,650kg | ||||
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