机器人型号

SC700

SC700-XT

自由度

6

最
大
工
作
范
围

臂

J1

旋转

±160°

±160°

J2

前后

-85°～+45°

-85°～+45°

J3

上下

-90°～+40°

-90°～+40°

手
腕

J4

弯曲

-10°～+90°

-10°～+90°

J5

转动2

±125°

±125°

J6

转动1

±10°

±10°

最
大
速
度

臂

J1

旋转

45°/s

45°/s

J2

前后

30°/s

30°/s

J3

上下

30°/s

30°/s

手
腕

J4

弯曲

30°/s

30°/s

J5

转动2

50°/s

50°/s

J6

转动1

30°/s

30°/s

可搬运重量

700kg

700kg

手腕
扭矩

J4

弯曲

13,800N??m

13,800N??m

J5

转动2

3,920N??m

3,920N??m

J6

转动1

2,940N??m

2,940N??m

容许惯性
力矩

J4

弯曲

3,000kg??m2

2,940N??m

J5

转动2

1,800kg??m2

1,800kg??m2

J6

转动1

1,000kg??m2

1,000kg??m2

位置重复精度

±.5mm

±.5mm

主机重量

7,000kg

7,000kg