产品参数：
机器人型号 | ST133CF | ST166CF | ST210CF | ST400LC | |||
结构 | 关节型 | ||||||
自由度 | 6 | ||||||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±165° | ±165° | ±150° |
J2 | 前后 | -80°～+60° | -80°～+60° | -80°～+60° | -25°～+105° | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | -137°～+150° | -137°～+150° | -137°～+150° | -25°～+120° | ||
手腕 | J4 | 回转2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±300° | |
J5 | 弯曲 | ±135° | ±135° | ±130° | ±120° | ||
J6 | 回转1 | ±360° | |||||
最 | 臂 | J1 | 旋回1 | 130°/s | 110°/s | 100°/s | 80°/s |
J2 | 前后 | 130°/s | 110°/s | 90°/s | 68°/s | ||
J7 | 旋回2 | - | |||||
J3 | 上下 | 130°/s | 110°/s | 95°/s | 80°/s | ||
手腕 | J4 | 回转2 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | |
J5 | 弯曲 | 230°/s | 170°/s | 130°/s | 90°/s | ||
J6 | 回转1 | 305°/s | 260°/s | 200°/s | 145°/s | ||
最大 | 腕部 | 133kg | 166kg | 210kg | 400kg | ||
第1臂*1 | 最大70kg | 最大70kg | 最大70kg | 10kg | |||
手腕允许 | J4 | 转动2 | 745N??m | 951N??m | 1,337N??m | 1,960N??m | |
J5 | 弯曲 | 745N??m | 951N??m | 1,337N??m | 1,960N??m | ||
J6 | 转动1 | 411N??m | 490N??m | 720N??m | 980N??m | ||
手腕允许 | J4 | 转动2 | 60.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | 200kg??m2 | |
J5 | 弯曲 | 60.9kg??m2 | 88.9kg??m2 | 141.1kg??m2 | 200kg??m2 | ||
J6 | 转动1 | 30.2kg??m2 | 45.0kg??m2 | 79.0kg??m2 | 147kg??m2 | ||
最大工作半径 | 2654mm | 2654mm | 2674mm | 3623mm | |||
位置重复精度※3 | ±.2mm | ±.2mm | ±.3mm | ±.5mm | |||
清洁度 | 依据ISO 14644-1 CLASS 6 | ||||||
周围温度 | 10～45°C | 10～45°C | 10～45°C | 10～30°C | |||
设置条件 | 地面安装 | 地面安装 |
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