| 台湾聚盛VGM行星减速机PG系列 | | PG 技術規格 | | 規格 | 單位 | 段數 | 減速比 | PG60 | PG120 | | 額定輸出扭矩 | Nm | 1 | 3 | 15 | 190 | | 4 | 21 | 230 | | 5 | 20 | 215 | | 7 | 18 | 205 | | 10 | 15 | 190 | | 2 | 9 | 15 | 190 | | 15 | 15 | 190 | | 20 | 21 | 230 | | 25 | 20 | 215 | | 35 | 20 | 215 | | 40 | 21 | 230 | | 49 | 18 | 205 | | 70 | 18 | 205 | | 100 | 15 | 190 | | 3 | 27 | -- | 230 | | 36 | -- | 190 | | 45 | -- | 190 | | 48 | -- | 190 | | 60 | -- | 190 | | 75 | -- | 190 | | 80 | -- | 230 | | 急停扭矩 | Nm | L1,L2,L3 | 3~100 | 2.5倍額定輸出扭矩 | | 額定輸入轉速 | rpm | L1,L2,L3 | 3~100 | 3,000 | 2,000 | | 最大輸入轉速 | rpm | L1,L2,L3 | 3~100 | 4,500 | 3,000 | | 標準背隙 | arcmin | L1 | 3~10 | ≤15~20 | ≤15~20 | | L2 | 9~100 | ≤17~22 | ≤17~22 | | 扭轉剛性 | Nm/arcmin | L1,L2,L3 | 3~100 | 2 | 14 | | 容許徑向力 | N | L1,L2,L3 | 3~100 | 590 | 2,850 | | 容許軸向力 | N | L1,L2,L3 | 3~100 | 325 | 1,470 | | 平均使用壽命 | hr | L1,L2,L3 | 3~100 | 20,000 | | 全負載時效率 | % | L1 | 3~10 | ≥ 94% | | L2 | 9~100 | ≥ 91% | | L3 | 27~100 | ≥ 86% | | 重量 | kg | L1 | 3~10 | 1.0 | 7.6 | | L2 | 9~100 | 1.3 | 9.9 | | L3 | 27~100 | ─ | 12.2 | | 使用溫度 | °C | L1,L2,L3 | 3~100 | - 10°C ~ + 90ºC | | 潤滑 | | L1,L2,L3 | 3~100 | 全合成潤滑油脂 | | 安裝方向 | | L1,L2,L3 | 3~100 | 任意方向 | | 噪音值 | dBA | L1,L2,L3 | 3~100 | ≤70 | ≤70 | | 1. 上述單段減速機(未指定比數)相關規格,主要為使用各型號5比減速機所測得之數據. | | 2. 減速比 : i = 輸入轉速/輸出轉速. | | 3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數據. | | 4. 最大徑向力及最大軸向力 : 施力於出力軸中心位置,週期負載時間50%,轉速100rpm,條件下所測得之數據. | | 5. 運轉負載週期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數據值; 負載週期>=60%之連續運轉狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下. | | 6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運轉,額定輸入轉速,條件下所測得之數據. |
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