普通轴型

 AK Series 42mm/60mm/85mm轴型  

 普通中空型 

 AHK Series 42mm/60mm/85mm中空轴型  

 刹车型

 AK-B Series 60mm制动型步进电机  

 减速机型

 AK-GB Series 减速机－制动复合型5相步进电机  

 AK-G Series 42mm/60mm/85mm减速机型5相步进电机  

 旋转励磁型

 AK-R Series 旋转传动型5相步进电机  

 旋转励磁型＋制动型

 AK-RB Series 旋转励磁型5相步进电机